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根据获得的激光陀螺漂移测试数据,利用时间序列分析的方法对漂移数据进行了建模,得到了漂移数据的时间序列模型;在此基础上用Kalman滤波的方法对数据进行了处理;从时域和频域两方面对滤波结果进行了分析。结果表明,采用的建模和滤波方法能有效提高陀螺的精度。
激光陀螺漂移测试数据的处理与分析
【摘 要】
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根据获得的激光陀螺漂移测试数据,利用时间序列分析的方法对漂移数据进行了建模,得到了漂移数据的时间序列模型;在此基础上用Kalman滤波的方法对数据进行了处理;从时域和频域
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2007年9期
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