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针对Android系统下摄像头驱动程序不开源的现状，将借鉴Linux下的相关驱动程序，提出一体化设计方案，对驱动加以改进设计和优化，特别是在FIMC驱动中，将FIMC和ov9650合成为了一个设备，显著提高了驱动的运行效率。然后，通过对Android框架的分析，设计一种HAL模块，采用三个线程并行完成摄像头功能，并用此模块对驱动进行封装。内容包括Linux摄像头驱动的开发与优化，Android HAL模块的设计，以及将Linux摄像头驱动程序进行HAL封装的具体步骤。最后，给出实验结果。