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文章提出了一种在惯性负载条件下,无刷直流电动机位置伺服系统的控制方法.在以单神经元自适应PI控制器做速度环控制器的基础上,比较了以传统的PI控制器和单神经元PI适应PI控制器分别作为位置控制器时的仿真结果,提出了将传统的PI控制器与单神经元自适应PI控制器相结合的新型位置控制方法.
惯性负载下无刷直流电动机位置伺服控制方法的研究
【摘 要】
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文章提出了一种在惯性负载条件下,无刷直流电动机位置伺服系统的控制方法.在以单神经元自适应PI控制器做速度环控制器的基础上,比较了以传统的PI控制器和单神经元PI适应PI控
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2003年2期
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