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二次型镇定和H∞扰动抑制
二次型镇定和H∞扰动抑制
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rztest
【摘 要】
:
分析了带扰动衰减的二次型镇定问题,说明这类二次型问题是鲁棒性问题中的FDCD问题,文中通过算例与μ综合法进行了对比,指出在鲁棒镇定问题中采用FDCD。
【作 者】
:
王晓峰
王广雄
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
二次型镇定
定标H∞问题
控制理论
quadratic stabilization distudrbace attenuation scaled H∞ prob
【基金项目】
:
国家教委博士学科点专项基金
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分析了带扰动衰减的二次型镇定问题,说明这类二次型问题是鲁棒性问题中的FDCD问题,文中通过算例与μ综合法进行了对比,指出在鲁棒镇定问题中采用FDCD。
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