【摘 要】
：
移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术。本文利用自行设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别
论文部分内容阅读
移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术。本文利用自行设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法。根据多超声波传感器的TOF(Time-of-Flight)信息,利用Dempster-Shafer证据理论,实现了移动机器人对室内特征环境的准确识别。测试结果及分析验证了该方法的可行性和识别准确性,并且该方法适用于室内机器人运动中的实时探测。
The target recognition technology of mobile robot in uncertain environment is a key technology for autonomous navigation and complex task decomposition. In this paper, a multi-ultrasonic sensor detection system designed by ourselves is used to perceive the external environment. A target recognition based on the target prototype and an active detection method for the target of interest are proposed. According to the Time-of-Flight (TOF) information of multiple ultrasonic sensors, Dempster-Shafer theory of evidence is used to accurately identify the indoor environment of mobile robot. The test results and analysis verify the feasibility of the method and the recognition accuracy, and the method is suitable for real-time detection of indoor robot motion.
其他文献
经国家教委批准,为适应四川省广播电视事业蓬勃发展的需要,川大新闻系于今年夏季招收了首届广播电视干部专修科学员共三十六名。他们来自全省各广播电视新闻部门,参加全国成
一、概述由于焊接工艺不可替代的优点,使焊接(俗称金属结构件)在各类结构、尤其是机械结构中占有相当大的比重。其质量问题自然引起人们越来越多的关注。在构件的焊接过程中
碳纳米管自1991年问世来,以其独特的结构及优异的性能引起了全世界范围内的研究热潮。一方面,由于具有优良的力学、热学、电学及光学特性,碳纳米管在纳米复合材料、光电纳米
【摘要】数学是中职生必修的一门文化基础课，通过教学，使中职相应专业的学生达到对数学知识所掌握的基本要求，培养学生数学基本的运算能力、逻辑思维能力、空间想象能力和实际应用能力，从而为专业课的学习打下良好的基础。工程造价课程，是中职土建类类专业与数学课程联系比较紧密的课程之一，涉及到数学课程中的立体几何、三角函数、平面解析几何等多方面知识。本文就如何应用工程造价课程实例实现中职数学有效性教学进行了初步
Mg-RE系合金具有良好的室温和高温拉伸性能、疲劳性能和抗蠕变性能,在工业生产、航空航天及国防军工等尖端领域得到广泛应用,但与变形铝合金相比,该系合金的强度较,限制其在主承力结构件上的推广应用。本课题通过施加外场来改善Mg-RE系合金的显微组织,提高力学性能。本文以Mg-9Gd-3Y-1.2Zr-0.5Zn(GW93)合金为研究对象,利用金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱分析仪、X射线衍射仪、布氏硬
【摘要】课堂提问是小学数学课堂中常用的一种教学手段，是教师向学生输出信息的主要途径之一，科学提问能有效地激发学生的好奇心和想象力，给课堂教学增添神奇的魅力，让学生爱上数学课堂。 【关键词】科学提问 目的性 思考性 科学性 【中图分类号】G623.5 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）11-0119-02 课堂提问既是一门科学，又是一门艺术。课堂提问是小学数学课堂中常
【摘要】在新一轮的高中课程改革中，信息技术被放到了极其特殊的重要地位，而与此并存的是实际教学过程中对学生学习结果的过分重视，但是现实中对于如何进行高中信息技术课程教学评价的研究至今鲜有问津，因此，本文就高中信息技术教学评价当中的问题做以归纳分析，并提出相应的发展性评价方案，以期收到抛砖引玉之效。 【关键词】高中信息技术 课程实践 课堂教学 【中图分类号】G633.67 【文献标识码】A 【文章
近年来随着结构工程的高层化和大跨化发展,以及严酷使用环境对混凝土性能要求越来越高,建设工程领域对高强超高强混凝土的需求日益强烈。但是,由于高强超高强混凝土的脆性较大,限制了其在工程中的广泛应用。采用钢纤维增韧可以从根本上降低超高强混凝土的脆性,并降低收缩和抑制裂缝生成。不过,制备高强超高强混凝土时水胶比较低,获得良好拌和物流动性相对不易,若进一步掺入纤维,势必严重影响混凝土的施工性能。制备施工性能
碳量子点又称碳点,是一类新型的尺寸小于10 nm的碳纳米材料。碳点因其良好的生物相容性、水溶性及光稳定性等特点被广泛的应用于生物成像、光催化及离子检测等领域。作为一种良好的电子受体与电子给体,碳点在氧化还原方面也具有潜在的应用价值。本论文制备得到了两种不同种类的碳量子点复合材料并分别研究了其在催化领域及光学领域内的应用。1.以壳聚糖为碳源,研制了具有良好荧光效应的水溶性碳量子点,发现所得碳点粒径分
中国新闻年鉴全国工作会议,于10月6日至11日在安徽屯溪举行。会议着重讨论了《中国新闻年鉴》(1988年版)的要目。这部年鉴的内容仍以继续突出改革为主,根据两个基本点的精神