【摘 要】
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针对雷达天线平台可能出现的传感器故障,提出了一种容错纠错策略.如果雷达天线平台周围的3条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其他正常工作驱动
【机 构】
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电子科技大学,机械电子工程学院,四川,成都,611731
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针对雷达天线平台可能出现的传感器故障,提出了一种容错纠错策略.如果雷达天线平台周围的3条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其他正常工作驱动腿的传感器和中间从动腿的冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值.推导了对应的位移传感器故障的容错重构算法,研究了基于现场可编程门阵列(FPGA)的上述容错策略的硬件实现方法.通过引入坐标旋转数字计算(CORDIC)算法使得FPGA运算中只需进行基本的移位和加/减操作;设计了基于FPGA的循环高速流水线处理器结构,使得重构算法的在线计算速度大大提高.仿真模拟了突变型传感器故障,结果表明,所提容错纠错方案能有效地保证雷达天线平台运行的安全性和可靠性.
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