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单张纸印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响,为了改善高速递纸机构的动态特性,以五槽槽轮三拨销驱动的间歇旋转式递纸机构为例,采用离散化等效模型建立了该递纸机构的动力学模型,在此基础上用拉格朗日方程建立了系统的动力学运动方程。用Runge-kutta法对方程进行了求解,得到了间歇旋转式递纸机构动力学速度曲线和位移曲线。分析表明,弹性和构件间的间隙是影响递纸机构动态特性的主要因素。