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把“历史”作为新世界观的解释原则，这既是当代马克思主义哲学研究所取得的重大成果，又是一项需要继续深入探讨的理论课题。在对“历史”的理解中，把握住其内蕴的“实践”与“社会关系”两大范畴的一体化关系是至关重要的，这直接决定了把历史唯物主义与黑格尔、阿尔都塞等人“历史无主体”的思想区别开来，以及把历史唯物主义与“实践唯物主义”解释原则区别开来的基本立足点。而要把握住“实践”与“社会关系”的一体性，首先需要我们返本开新，回到马克思恩格斯对这种一体化关系原始发生的解释——人类学研究当中。