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为了准确获取贴装后印刷电路板(PCB)上锡膏的印刷位置,提出了一种综合了锡膏颜色和纹理特征的粗糙集方法.以红、绿、蓝三种颜色分量直方图特征为等价关系求得锡膏印刷区域的上近似集;以均值、方差和一致性等纹理特征为等价关系获得锡膏的下近似集;分别计算上、下近似集的相对权重,获得分割后的锡膏印刷区域的重心.实验结果表明,综合了颜色和纹理信息的粗糙集方法,定位精度为1个像素,定位速度约为10 ms,精度高,速度快.