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提出了一种连铸坯端面中心坐标视觉在线识别方法，组建了数学模型，介绍了连铸坯端面中心坐标视觉提取流程和试验方法。首先，对提取到的连铸坯端面图像进行预处理，去除背景光源的干扰；第二，使用图像二值化算法对图像进行分割，提取图像中连铸坯端面图像；第三，采用形态学开运算消除连铸坯端面图像边缘不平整，去除相邻连铸坯端面图像间的少量黏连图像；最后，利用质心法求出图像中各连铸坯端面中心相面坐标。利用本文识别方法，求出成排连铸坯各端面图像相面坐标并进行贴标试验。试验结果表明：该方法能有效识别连铸坯端面中心，辅助贴标机器人准