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研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browlan运动所导致的 随机扰动和系统节点时间延迟两种情况. 首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统. 其次,通过建 立适当的Lyapunov泛函,并结合随机分析理论、控制技术以及线性矩阵不等式,从而得到了确保系统达到几乎 必然指数一致性的充分性条件. 最后,数值仿真的例子证实了所得结论的有效性.