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针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题,将三维激光扫描仪用于外业数据的采集,并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题,给出点云预数据的步骤,提出对分割的壁面采用趋势面作为投影而面进行等高线绘制识别凹坑的方法,结果明,提出的方案能够有效解决陡峭岩壁地形图表达与绘制问题。