【摘 要】
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城市快速路与其平行的地面主干路存在紧密联系,形成天然的交通走廊。对于城市快速路交通走廊的拥堵问题,应采取协同控制,充分考虑其中的高度关联。本文综述了城市快速路交通
【机 构】
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同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,华中科技大学土木与水利工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB1600600),国家自然科学基金面上项目(61773293),国家自然科学基金面上项目(52072264)资助
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城市快速路与其平行的地面主干路存在紧密联系,形成天然的交通走廊。对于城市快速路交通走廊的拥堵问题,应采取协同控制,充分考虑其中的高度关联。本文综述了城市快速路交通走廊控制的发展历程,并展望了未来研究方向。传统的控制理论多为集计层面的交通流控制,状态估计由模型推导得到,并通过滚动时间窗更新。然而,一些交通现象难以精准刻画,且难以大范围应用。随着信息技术的发展,全覆盖以及实时的交通监测成为可能,控制方法的协同性、实时性、精准性不断提高。未来随着智能网联车辆和自动驾驶车辆的逐渐普及,原先由人类驾驶车辆组成的交通
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