【摘 要】
:
针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)技术用以提高直流母线电压的控制性能.通过将线性扩张状态观测器(LESO)中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LADRC进行了改进,提高了LESO的动态扰动观测性能,从而增强系统对集总扰动的补偿抑制能力,并对其进行稳定性证明.最后通过仿真对比分析改进NLADRC和传统LADRC控制下并网点电压和逆变器直流侧电压波形,验证了改进NLADRC
【机 构】
:
天津理工大学电气电子工程学院,天津300384;天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384
论文部分内容阅读
针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)技术用以提高直流母线电压的控制性能.通过将线性扩张状态观测器(LESO)中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LADRC进行了改进,提高了LESO的动态扰动观测性能,从而增强系统对集总扰动的补偿抑制能力,并对其进行稳定性证明.最后通过仿真对比分析改进NLADRC和传统LADRC控制下并网点电压和逆变器直流侧电压波形,验证了改进NLADRC的正确性和可行性.
其他文献
针对GaN功率器件在应用的过程中可能出现误导通、电压尖峰与振铃、过电压、过电流等问题,通过简要分析GaN功率器件驱动回路、过电压、过电流故障问题出现原因,设计一种GaN功率器件独立拉灌输出、过电流分级保护栅极驱动电路.当GaN功率器件出现额定电流两倍以内的过电流现象时,可实现GaN功率器件快速关断;当GaN功率器件出现额定电流两倍以上过电流现象时,可实现GaN功率器件缓慢关断,对GaN开关器件电流故障做出动作保护.利用LT-spice仿真软件和实验平台的搭建,验证设计的合理性.
主要讲解了基于当前游戏开发板开发的一款测试游戏,本测试游戏包含了游戏中的各种人物活动、不同场景的音乐播放、战斗和对话等游戏互动功能,其中所有的数据读取都是将预先设计好的事件、剧情、图像和声音等内容转化为二进制码文件再经过编译器的编译输出后支撑起整个游戏的底层数据读取和输出,具体细节在正文中展示.在游戏代码的搭建过程中将参考数据处理后传入载有RP2040芯片的树莓派Pico中,并将其容量进行一定的调整后,完成游戏画面的生成,在游戏的交互方面通过数字电路键盘的控制,较好地实现了显示动画的流畅切换和人物动作的转
主要阐述了3种网络安全数据采集技术,分别为网络探测、行为分析与流量检测,分析了安全数据采集技术的产生和发展背景,介绍其主要分类和技术优缺点,并且探讨了技术相关性与应用要点.
由于储能系统具有响应快、控制精确和双向出力的特点,目前已有越来越多的研究将储能系统作为调频资源加入到自动发电控制系统中来辅助调频.因此将超级电容器和蓄电池共同构成混合储能系统,与常规调频机组结合实现实时自动发电控制.控制策略基于禁忌搜索算法,以系统区域控制偏差为输入量,通过动态调整自动发电控制指令在不同调频资源之间分配的比例,使系统的综合调节效果达到最优.仿真验证结果表明,该策略能够有效降低电网的频率波动,维持蓄电池的荷电状态在理想区间附近,面对电网未来一段时间功率扰动未知的情况也能通过调整策略来应对.
随着现代轨道交通行业的不断发展,多电平逆变技术已经成为大功率牵引变流器的研究热点之一.以有源中点钳位型五电平(ANPC-5L)逆变器为基础,结合虚坐标变换法,实现了逆变器直流侧中点电位及各相悬浮电容电压的稳定控制.根据参考电压矢量坐标与开关状态确定初始电压作用矢量以及三个基本电压矢量的作用顺序.结合参考电压所在三角形区域信息(正三角形或倒三角形)为三个基本电压矢量分配作用时间.搭建系统模型进行仿真实验,仿真结果验证了算法的可行性以及拓扑结构的优越性.最终,设计AN-PC-5L牵引逆变器,通过效率测试验证系
形式化技术是系统开发过程中提高可靠性的一种行之有效的途径,随着形式化技术的发展与普及,它在系统软硬件设计方面得到了一定的应用.以某超短波监测系统中的数字信号处理模块软硬件开发为例,介绍了信号处理模块的硬件设计,描述了该模块的软件设计及使用形式化分析技术在软件开发过程中的应用步骤,为形式化技术在类似产品的开发过程中的应用提供了一定的借鉴.
为了更好地提高计算机的网络安全预警能力,结合用户的网络行为对计算机网络安全预警系统的设计方案进行探究,并采用了网络行为构建,对用户的行为特征检测模式下的计算机网络安全预警水平进行测试.
901部分对调速电气传动系统能效标准相关基本概念进行了定义,规范了扩展产品及其部件的功耗计算方法.902部分主要说明了变频器(CDM)、电气传动系统(PDS)和电机系统(MS)的损耗确定方法.同时定义了电机系统(主要是CDM/PDS)的IE(CDM的能效)/IES(PDS的能效)和它们的损耗限值,并提供了相应的测试方法.901部分是902部分的基础,902部分是901部分的具体应用.随着能效标准相关数据和方法的完善、技术进步的推进、亟待解决的生态问题的要求、以及工程设计和产品设计优化提升的需求,能效标准将
传统的恒输出校正因子模糊自适应惯量控制器的计算结果变化平缓,会导致在频率偏差接近许可值时无法提供足够的惯量以阻止频率进一步偏离.为解决该问题,提出了一种改进型模糊自适应惯量虚拟同步发电机(VSG)技术抑制微网频率波动.其创新性体现在提出了频率偏差界限的概念,并将其融入至模糊控制器设计过程中,实现了当微网频率偏差小于偏差界限时,通过采用较小输出校正因子来获得实时惯量值,而当频率偏差大于界限值时,采用较大的输出校正因子为系统提供足够的惯量.仿真和实验结果表明,提出的基于改进型模糊自适应惯量的VSG控制技术能在
为评估侵彻爆破弹打击跑道的毁伤效果问题,首先对炸弹从投放到爆炸之前的运动过程进行建模,计算得到弹着角、末速等;然后据此计算炸弹对机场跑道的穿入深度、等效弹坑容积.仿真表明:该方法具有一定的实用性,可快速、精确计算侵彻爆破弹对跑道的物理毁伤效果.