【摘 要】
：
超宽带(UWB)测距在短距离精确定位中有着重要应用,然而在测距系统中,非视距(NLOS)信号传播是普遍存在的.NLOS信号会极大地影响测距精度,进而影响定位精度,因此研究如何识别NL
【机 构】
：
河海大学计算机与信息学院 南京211100
论文部分内容阅读
超宽带(UWB)测距在短距离精确定位中有着重要应用,然而在测距系统中,非视距(NLOS)信号传播是普遍存在的.NLOS信号会极大地影响测距精度,进而影响定位精度,因此研究如何识别NLOS信号是有意义的.过去的一些研究大部分采用基于有监督学习的方法,如支持向量机等,虽然有不错的性能,但需要事先人工标定LOS与NLOS.然而室内环境是复杂多变的,不同环境中的UWB信号会有不同的特征,因此基于有监督学习的NLOS识别方法不具有普适性.采用高斯混合模型来对LOS和NLOS信号进行分类,该方法的优点在于无需获取LOS信号与NLOS信号的先验信息,且在实验环境下NLOS识别率高达93％以上.
其他文献
通过连续3年大田试验,对旋耕、翻耕、深松3种耕作方式下的土壤物理性质、玉米根系分布和产量进行测定。结果表明,与翻耕和旋耕相比,深松显著增加了玉米田土壤耕层厚度和降低了犁底层厚度。在中下层土壤,深松还降低了土壤紧实度和容重,改善了土壤的孔隙状况,有利于玉米根系向下生长,使得中下层土壤的玉米根系不仅更丰富,而且占总根系量的比例也更高,最终提高了玉米产量。本研究表明,深松耕作有利于改善辽西褐土区土壤结构
采用NCII遗传交配设计,以优良玉米自交系CA193和CA749为测验种,与25份美国玉米自交系配制杂交组合,以吉单27和先玉335为对照,根据主要农艺性状表现、配合力和杂种优势分析,评
变电站各项指标变化快,在实际生产过程中,不易实时人为监控,因此变电站巡航机器人得到了广泛应用.在变电站巡航机器人的巡航过程中,其关键技术是建立局部环境地图,根据环境地
高密度外壳倒装焊盘的共面性对倒装芯片封装的可焊性、通断性及可靠性会有重大影响.高密度外壳倒装焊盘由于窄节距、数量多、微小厚度及高密度,导致按常规标准方法进行共面性
中西医结合治疗肛肠病的进展第八讲痔疮疗法的选择（下）杜桓斌，李国栋中国中医研究院广安门医院（１０００５３）（接上期）３．２Ⅱ、Ⅲ期内痔未纤维化者的疗法选择对于Ⅱ、Ⅲ期内痔经检查后诊断尚未纤维化
研究了某型无人旋翼机系统降落阶段轨迹估计方法,首先介绍了系统使用的Kalman滤波基本方程,建立并分析了无人旋翼机降落过程中的理想轨迹、实际轨迹的数学模型.通过Kalman滤
基于多通道半导体探测器的医学仪器,例如小动物PET、SPECT等,具有前端模块复杂、通道数多、空间有限、对数据传输速度和准确性要求高等特点.针对这一需求,采用SiTCP技术实现
中西医结合治疗老年上消化道出血（４６７０００）河南省平顶山市解放军１５２医院崔国亭，刘军红（４６１１００）河南省许昌军分区干休所董国才老年上消化道出血发病急，病情重，进展快，同时多合并心肺及脑血管疾病。故给
试验旨在探讨不同饲养密度对湖羊生长性能、行为方式以及血液生理生化指标的影响.选取4月龄湖羊公羔108只,按高密度组(HD,1.5只·m-2,18只/圈)、中密度组(MD,1只·m-2,12只/
高三地理二轮复习教学时间短,但是,教学任务却很重。旨在探讨教学案在二轮复习中达到事半功倍的效果,提高教学效率的作用。教学案在二轮复习中主要可以帮助学生明确学习目标