三坐标测量机与线结构光传感器集成系统的测量模型

• 作 者: 杨雪荣 张湘伟 成思源 唐克伦
• 机 构: 广东工业大学,四川理工学院
• 出 处: 中国机械工程
• 发表日期: 2009年09期
• 关键词: 三坐标测量机 线结构光 集成系统 测量模型 标定 coordinate measuring machine （CMM） line structured li
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（50775044,50805025）,广东省自然科学基金资助项目（8151009001000040）

提出了一种三坐标测量机(coordinate measure machine,CMM)与线结构光传感器的集成系统及其测量模型的标定方法。该系统有效地结合了两种测量方法的优点,可实现高效、高精度测量。测量模型的标定包括摄像机内外参数、光平面结构参数的标定和坐标的全局统一。用CMM测头作为标定物对摄像机进行标定,无需制作摄像机标定物,可灵活设置标定点的个数和位置。用自制简单靶标对线结构光的结构参数进行标定,可以获取光平面上任意数量的高精度的三维标定点,解决了三维标定点不易获取且数量少的难题。测量模型的标