【摘 要】
：
为了提高永磁同步电机的无传感器矢量控制性能,在中高速段对传统的滑膜观测器进行了改进,使用sigmoid函数代替sign函数,削弱了抖振。针对传统启动方式抗负载扰动能力差的问题
【机 构】
：
沈阳理工大学自动化与电气工程学院,中国兵器辽沈工业集团有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了提高永磁同步电机的无传感器矢量控制性能,在中高速段对传统的滑膜观测器进行了改进,使用sigmoid函数代替sign函数,削弱了抖振。针对传统启动方式抗负载扰动能力差的问题,深入研究了电流闭环的I-f启动策略,预定位后,在电机绕组中输入幅值恒定、频率逐渐增大的旋转电流矢量,实现电机的电流闭环启动。为了设置合适的指令角加速度,引入平均转矩的概念,得到其取值的约束范围。仿真结果表明,I-f启动和基于改进后的滑膜观测器无传感器控制方法能够可靠运行,具有良好的动态性能和抗负载扰动能力。
其他文献
推进高校转型发展,对优化高等教育结构,促使高校主动适应经济社会发展,提高高校人才培养质量等都具有重要的历史和现实意义。近年来,南阳理工学院通过加强师生思想引领、打造
作为新型对地观测手段,遥感技术正处于迅猛发展时期并已广泛地应用于多种领域。近年来,遥感技术在遥感数据采集、处理和应用研究中均取得了众多重大研究成果。为了集中展现遥感新理论、新技术、新方法及新应用等方面取得的重大研究成果和进展,《无线电工程》期刊计划推出"遥感技术"专题,特向国内外广大专家、学者征集"遥感技术"方面的原创性研究论文。一、征文范围包括(但不仅限于此)遥感技术最新进展及发展现状新型遥感对
按国家电力体制改革的要求，实行厂网分设的原则，富民县水力发电公司从原富民县水电集团公司剥离出来，于1999年12月24日正式组建成立。
全尾砂的物理力学性能及化学成分组成,对充填体的力学性质,如充填体强度、渗滤水性能、管道输送特性等,有重要影响,因此准确测定主要充填料物理力学性能和化学成分,并据此对
研制了一种旋流室为半空心球形的旋涡压力喷嘴,具有结构紧凑、零部件少、旋流效率高、高速流道短、摩擦损耗小、雾炬张角大等优点.应用于流化床喷雾涂布造粒,在节省动力和单
当今世界正在发生深刻的变化,各种文化和思想相互激荡.我国正在发生前所未有的巨大变革.在这场伟大变革中,中央提出以创新精神实现中国经济结构战略性调整,在世纪初实现全国