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【摘 要】
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为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以
【机 构】
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农业部南京农业机械化研究所
【出 处】
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江苏农业科学
【发表日期】
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2015年3期
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