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随着航天器应用领域的不断扩大，在轨服务将有广阔的发展空间。当高价值的有人或无人航天器出现故障时，需要在最短的时间内获得在轨应急服务。本文首先根据未来服务型航天器提供应急服务面临的实际问题，分析研究了服务类型及其对响应时间的要求，其次建立了漂移式、组合式、直接弹道式3种共轨式机动模型，并给出了机动时间、能量、相位的关系式与仿真曲线。最后在此基础上，划分响应时间区间，根据该区间提出了选择机动方式的建议。