椰果采摘装置改良设计

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针对我国椰子产值逐步上涨却存在着采摘有难度的情况,设计了一款这么一款椰果采摘车,本装置主要由两部分组成,一是机械部分,二是电子控制部分,该装置四个三相无刷直流电机与车轮一体的轮毂电机作为驱动装置,四个电机轮保证了足够的爬升动力利用四个机械手进行椰果采摘。
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