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这份报纸开发 a coupled 动力学模型因为线性正式就职马达(秘鲁利玛机场之代号) 车辆和一条地铁追踪在系统的动态行为上调查车辆的多角形的车轮的影响。在模型，车辆与自由的 35 度作为一个多身体系统被建模。一根 Timoshenko 横梁被用来为被睡眠者分离地支持的栏杆建模。睡眠者作为僵硬身体被建模与他们的垂直，侧面，并且滚动运动正在被考虑。以便模仿沿着课程跑的车辆，一个动人的睡眠者支持模型被介绍由分离睡眠者支持者，睡眠者在被假定以与火车速度一样的经常的速度向后移动模仿刺激。赫兹波接触理论和 Shen