A robust visual SLAM system in dynamic man-made environments

来源 :Science China(Technological Sciences) | 被引量 : 1次 | 上传用户：TDH39520007

【摘要】

：

This paper presents a robust visual simultaneous localization and mapping(SLAM) system that leverages point and structural line features in dynamic man-made environments. Manhanttan world assumption i

【作者】

：

LIU JiaCheng MENG ZiYang YOU Zheng

【机构】

：

Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, China

【出处】

：

Science China(Technological Sciences)

【发表日期】

：

2020年09期

【关键词】

：

SLAM Manhanttan world dynamic scenarios line feature graph optimization

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