基于模糊PI的无刷直流电机调速系统建模与仿真研究

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针对传统PI控制的无刷直流电机存在的动态性能不理想、不具备自适应调节的局限性,提出基于模糊PI的自适应控制方法。借助模糊控制理论,将其与PI控制相结合,在保持原有PI控制的优点下,可实现对PI参数的在线调节,并对模糊PI控制进行建模仿真。仿真结果表明,基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统响应快,超调小,系统鲁棒性好。
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