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介绍了InoodrGPS测量系统发射器的研制，其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析，采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试，结果表明，有效地避开了机械共振和摆角偏差，发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。