【摘 要】
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We use the approach of “optimal” switching to design the adaptive control because the design among multiple models is intuitively more practically feasible t
【出 处】
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Journal of Control Theory and Applications
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We use the approach of “optimal” switching to design the adaptive control because the design among multiple models is intuitively more practically feasible than the traditional adaptive control in improving the performances. We prove that for a typical class of nonlinear systems disturbed by random noise, the multiple model adaptive switching control based on WLS (Weighted Least Squares) or prqjected-LS (Least Squares) is stable and convergent.
We use the approach of “optimal ” switching to design the adaptive control because the design among multiple models is intuitively more practically feasible than the traditional adaptive control in improving the performances. We prove that for a typical class of nonlinear systems disturbed by random noise, the multiple model adaptive switching control based on WLS (Weighted Least Squares) or prqjected-LS (Least Squares) is stable and convergent.
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