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针对点位作业的工作特点，设计了一种能自主移动的点位作业机器人，给出了其运动学模型，并进行了运动误差分析，从而确定了评定误差函数。分析表明该机器人具有定位精度高、效率高等优点。
点位机器人运动学及误差分析
【摘 要】
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针对点位作业的工作特点，设计了一种能自主移动的点位作业机器人，给出了其运动学模型，并进行了运动误差分析，从而确定了评定误差函数。分析表明该机器人具有定位精度高、效率高等
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年2期
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