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针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响，基于输出多采样和区域极点配置技术，研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制，给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的，且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器，因而无须伺服机构中安装测速单元，有效节省了机构的体积和重量，有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明，所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性，且具有较高的跟踪精度，因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制