【摘 要】
:
目的:评估被动式负重外骨骼在穿戴者站立负重姿态下的承重性能.方法:招募7名健康成年男子作为受试者,在不穿外骨骼无负重、穿戴被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包和不穿被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包3种条件下保持静止站立姿态10min,观察受试者斜方肌与竖脊肌的肌电信号、肩部压力和能量消耗等指标.结果:受试者穿戴被动式负重外骨骼负重较不穿外骨骼负重,竖脊肌肌电强度增加,斜方肌肌电强度平均降低68.68%,肩部压力平均降低85.56%,耗氧量、二氧化碳呼出量和能量消耗分别降低9.47%、16.34%、
【机 构】
:
重庆理工大学机械工程学院,重庆400054;重庆北部宽仁医院,重庆401121;江西泰豪军工集团有限公司,南昌330096
论文部分内容阅读
目的:评估被动式负重外骨骼在穿戴者站立负重姿态下的承重性能.方法:招募7名健康成年男子作为受试者,在不穿外骨骼无负重、穿戴被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包和不穿被动式负重外骨骼背负25 kg制式背包3种条件下保持静止站立姿态10min,观察受试者斜方肌与竖脊肌的肌电信号、肩部压力和能量消耗等指标.结果:受试者穿戴被动式负重外骨骼负重较不穿外骨骼负重,竖脊肌肌电强度增加,斜方肌肌电强度平均降低68.68%,肩部压力平均降低85.56%,耗氧量、二氧化碳呼出量和能量消耗分别降低9.47%、16.34%、10.87%.结论:该被动式负重外骨骼能减轻穿戴者颈部、肩部肌肉的负担,从而降低能量消耗,提高穿戴者的负重效率,具有良好的承重性能.
其他文献
目的:探讨多脏器联合超声对机械通气患者撤机的预测价值.方法:选取2019年6月至2020年6月某院重症医学科收治的62例机械通气患者,均符合撤机标准进入自主呼吸试验(spontaneous breathing trial,SBT).所有患者SBT前进行超声检查,记录肺部超声评分(lung ultrasound score,LUS)、舒张早期左房室瓣血流速度/左房室瓣环运动速度(E/e\')、膈肌呼吸浅快指数(diaphragmatic rapid shallow breathing index,DRS
目的:建立HPLC同时测定喉痛灵颗粒中绿原酸、木犀草苷、迷迭香酸、蒙花苷4种成分的方法.方法:该药物甲醇提取液,采用CAPCELL PAK C18柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相为甲醇-0.1%磷酸水溶液,梯度洗脱;流速0.8 mL/min;柱温30℃;检测波长为334 nm.结果:绿原酸、木犀草苷、迷迭香酸和蒙花苷分别在31.22~624.36 ng(r=0.9997)、53.90~1078.01 ng(r=0.9991)、51.77~1035.32 ng(r=0.9993)、23.96
目的:探究乳腺癌磁共振成像体素内不相干运动-扩散加权成像(magnetic resonance imaging intravoxel inco-herent motion-diffusion weighted imaging,MRI IVIM-DWI)参数与巨噬细胞炎性蛋白-1α(macrophage inflammatory pro-tein-1α,MIP-1α)、血小板衍生生长因子(platelet-derived growth factor,PDGF)表达的相关性及其临床诊断价值.方法:前瞻性选取2
目的 利用2型糖尿病小鼠模型,评估不同剂量大豆异黄酮对T2DM小鼠生理生化、血液指标、及肠道菌群的影响.方法 建造2型糖尿病小鼠模型,成功后,随机分为2型糖尿病模型对照组(type 2 diabetes model control group,T2DM)、二甲双胍阳性对照组(metformin positive control group,PC)、大豆异黄酮不同剂量干预组(75、150、300mg/kg) (soybean isoflavones 75、150、300mg/kg,SI75、SI 150、S
目的:研制一种基于树莓派的便携式静脉投影仪,以满足静脉穿刺时静脉可视化的需求.方法:该静脉投影仪基于静脉中脱氧血红蛋白对红外光的吸收强度高于静脉周边组织的原理设计,由树莓派、微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)激光扫描投影模组、加装红外滤光片的红外摄像头、电池、壳体及支架组成.其软件程序采用Visual Studio Code编写,由树莓派内置的Python解释器运行,并通过OpenCV图像处理算法完成图像对比度增强等操作.通过网络和VNC Viewer软
目的:研究经皮黄疸分析仪的校准及不确定度评定方法,保障其计量性能准确可靠.方法:确立基于标准色板的经皮黄疸分析仪量值溯源方法,在标准环境条件下对3台不同厂家的经皮黄疸分析仪进行校准,对经皮黄疸分析仪的零值稳定性、模拟黄疸示值误差和模拟黄疸测量重复性3项计量性能参数进行综合评价.通过建立测量模型,完成经皮黄疸分析仪测量结果的不确定度分析与评定.结果:3台经皮黄疸分析仪的零值稳定性、模拟黄疸示值误差和模拟黄疸测量重复性测量结果均在计量性能要求范围内;不确定度评定结果与被测经皮黄疸分析仪生产厂家说明书中的最大允
目的 探究2型糖尿病(Type 2 diabetes mellitus,T2DM)轻度认知障碍(Mild cognitive impairment,MCI)患者膳食摄入状况及影响因素.方法 选取潍坊市某三甲医院确诊T2DM患者300 (18~80岁)例,采用半定量食物频率法调查患者膳食摄入并计算营养素摄入量,蒙特利尔认知评估量表和简易智能精神状态检查量表评估患者认知功能.采用t检验、x2检验和Logistic回归分析对调查数据进行统计分析.结果 在300名T2DM患者中,130 (43.3%)人患有MCI
目的:观察不同级别全模型迭代重建(iterative model reconstruction,IMR)技术对脑部CT图像质量和噪声的影响,找到同等摄影条件下能够取得脑部扫描最佳图像质量的迭代重建级别.方法:回顾性分析2020年1-4月以头晕、头疼等症状到某院急诊就诊,且行头部CT平扫检查的36例患者的临床资料.对36例患者的脑部CT分别采用滤波反投影法(filtered back projection,FBP)、混合迭代重建(iDose4)及IMR-1 (level 1)、IMR-2 (level 2)
目的:提出一种基于全卷积神经网络的肺结节测量校准方法,以改善肺结节测量过程中由于不同的呼吸屏气造成的测量误差.方法:选择美国国立卫生研究院的CT图像数据集中的263幅胸部图像制作符合全卷积神经网络训练与测试要求的数据集,然后构建用于肺部轮廓勾画的全卷积语义分割网络,再通过对网络的训练实现对肺部轮廓的准确勾画,最后将该网络部署于校准软件中以实现对不同屏气相的肺结节大小的校准.选取25例行PET/CT肿瘤筛查的患者数据,对屏气和自由呼吸2种模式下的胸部扫描图像进行肺结节测量以验证校准效果.结果:全卷积神经网络
介绍了当前国内外腿足式救援机器人的模型控制算法、仿生控制算法和机器学习控制算法,对3种控制算法的应用特点和场景进行了优缺点分析.指出了腿足式救援机器人控制技术未来的2个发展方向是多控制算法融合和控制算法高效规划.