【摘 要】
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针对粒子滤波重采样时运算量大的问题,提出一种改进的多单元粒子滤波算法,该算法在多单元粒子滤波的理论基础上,通过加入数据采样步骤,对多个单元的粒子数据进行分组,对其采
【机 构】
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重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
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针对粒子滤波重采样时运算量大的问题,提出一种改进的多单元粒子滤波算法,该算法在多单元粒子滤波的理论基础上,通过加入数据采样步骤,对多个单元的粒子数据进行分组,对其采样选取各组数据的最大值,有效减少系统重采样时的粒子数,提高系统运算效率。实验结果表明：在相同的条件下,相对于多单元粒子滤波,该算法运行时间减少10倍,精度提高20倍,能够满足实时应用要求。
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