自适应变论域模糊系统在倒立摆姿态控制中的应用研究

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变论域模糊系统的论域在控制过程中的伸缩变化难以用函数模型来准确表达,并且函数型伸缩因子存在一定的局限性,为了解决此问题,提出了一种基于模糊规则的变论域自适应模糊控制器的论域伸缩方法,利用语言变量来推导伸缩因子在控制过程中的变化规则。基于此方法成功地实现了一级倒立摆系统的稳定控制,实验结果说明了此方法的有效性。
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