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研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附过某些分布是非奇异的，同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题，仿真射线性系统的结果成为该文结果的特例。
一般非线性系统的零动态,正则标准形与局部反馈渐近镇定
【摘 要】
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研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附过某些分布是非奇异的，同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定应用，该结
【机 构】
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上海交通大学信息与控制工程系,东北大学自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1998年6期
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