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为了改善协同优化方法的收敛性能并提高求解效率，提出了一种基于径向基函数代理模型的改进协同优化方法。该方法采用基于光滑参数优化径向基函数代理模型，构造了协同优化方法系统级约束的近似模型，并将置信域和均匀设计方法相结合，完成近似模型的不断更新，引入粒子群优化算法完成了系统级和学科级优化问题的求解。利用数值计算和减速器设计两个典型算例对所提方法进行了验证，求解结果表明了改进协同优化方法可行且有效。