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石墨烯的独特之处在于其电学特性与其边缘结构几何构型密切相关,而如何大规模可控地剪裁石墨烯是石墨烯走入实际应用的前提.利用纳米操作机器人技术,从实验上系统研究了石墨烯切割力与切割方向的关系,结果表明石墨烯切割力各向异性,与石墨烯的晶格结构相吻合.这表明在石墨烯加工过程中,实时切割力可作为反馈信息从而实现石墨烯的可控加工.