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随着社会经济的发展，汽车工业也得到了发展，汽车在给人们带来便利的同时，也造成了能源危机和环境的污染。目前，环境污染问题越来越重要，其中一半以上都是由于汽车尾气引起的。根据有关调查报告，表明汽车尾气造成的污染占到64%。在这种环境下，“低排放”的电动汽车得到了人们的欢迎。从70年代开始，人们开始普遍关注电动汽车。电动汽车主要由电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置组成。要想开发高性能、低价格的电动汽车，就必须综合其组成部分的各系统。其中，驱动系统是发展电动汽车的最为关键的因素。