超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

• 作 者: 郭咏新 张臻 毛剑琴 周克敏
• 机 构: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,西南交通大学电气工程学院,路易斯安那州立大学电气工程与计算机科学系巴吞鲁日70803
• 出 处: 自动化学报
• 发表日期: 2014年2期
• 关键词: 磁致伸缩作动器 率相关迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型 MPI模型 H∞鲁棒控制 Giant magnetostrictive actuators （GM

利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giantmagnetostrictiveactuators，GMA）的率相关迟滞非线性进行建模，分别以改进的Prandtl—Ishlinskii（ModifiedPrandtl—Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（Autoregressivemodelwithexogenousinput，ARX）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分，并给出了模型的辨识方法．此模型能在1-100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟