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硫化后的半钢子午线轮胎通过条码扫描将不同规格的轮胎分配到对应的动平衡均匀性检测设备入口,相应的分拣机械手将其分拣码垛,实现同规格轮胎连续进入检测设备,检测完毕后采用组盘机械手将其按规格分别码垛在托盘上,托盘自动进入高架仓库。相比人工分拣和运输过程,提高了工作效率和安全性能,降低了成本和人力投入。