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本文提出了一种模糊ＣＭＡＣ神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习，实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元，与ＰＤ控制器一志构成一种自学习控制器，并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明，该控制器具有强的鲁棒性以及良好的跟踪特性。
电液位置伺服系统的模糊CMAC神经网络控制研究
【摘 要】
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本文提出了一种模糊ＣＭＡＣ神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习，实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元，与ＰＤ控制器一志构成一种自学习控制器，并对带有未知负载干扰
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年4期
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