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在实验土槽中，用法国国家农业机械、乡村工程、水利和森林研究中心（Ｃｅｍａｇｒｅｆ）的自动圆锥仪测量经胎轮压实前后的土壤坚实度，进而分析胎轮的充气压力、胎轮上的驱动扭矩、胎轮上的载荷以及胎轮的通过次数对土壤压实的影响。此研究为正确地使用胎轮、合理地配备农机具以及为研制新型的农用胎轮，从而达到减少农田土壤的压实提供了指导。