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基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法.采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切割机数控系统.经过实际应用,证明算法正确可行,控制系统满足激光切割对效率及精度的要求.
3-PUU并联机构激光平面切割机数控系统的研究
【摘 要】
：
基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法.采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出
【机 构】
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广西科技大学鹿山学院,广西柳州,545616;江苏海德威激光发展有限公司,江苏淮安,223100
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年4期
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