【摘 要】
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“抓取”这个动作对于很多机器人来说都至关重要，机器人想要完成一些特定动作肯定离不开机械臂对物体的抓取操作，但是通常的机械爪都是金属制成的，它们在操作过程中可能会对一些相对脆弱的物品造成损坏，甚至伤害到人类。为此，康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手。 根据介绍，普通的机械爪需要对每一个关节使用马达来控制，而康奈爾大学的研究成果使用传导光线的材料制成。 这个机械手内部有很多的传感器，每个
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“抓取”这个动作对于很多机器人来说都至关重要，机器人想要完成一些特定动作肯定离不开机械臂对物体的抓取操作，但是通常的机械爪都是金属制成的，它们在操作过程中可能会对一些相对脆弱的物品造成损坏，甚至伤害到人类。为此，康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手。
根据介绍，普通的机械爪需要对每一个关节使用马达来控制，而康奈爾大学的研究成果使用传导光线的材料制成。
这个机械手内部有很多的传感器，每个手指内部都有波导装置，当机器人手触摸物体的时候，手指内部的波导就会发生弯曲变化，促使机器人对触摸对象的数据进行收集。由于本身材料足够柔软，加上能够收集和识别物体的数据，并对这些数据进行处理，从而确定抓取方式，这使得这款柔性机器人手在工作时能够轻轻地握住物体，并且还可以检测到物体的形状和纹理。
该柔性机器人手的研究与突破，意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制成，并且能够更接近人类的手臂，所以，用作机械假肢也是机器人手未来的方向之一。
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