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根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人抓取机构的结构,对机械手进行研究,对各部件进行设计计算。
自主机器人抓取机构设计与研究
【摘 要】
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根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人抓取机构的结构,对机械手进行研究,对各部件进行设计计算。
【机 构】
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枣庄矿业集团蒋庄煤矿
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
：
2010年03期
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