【摘 要】
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无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航
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无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行了仿真实验。首先,利用尺度不变特征变换算法提取无人飞行器和卫星图的特征点,并进行特征点匹配,其次,根据匹配成功的特征点位置在无人飞行器前下视场模型中计算无人飞行器飞行位置,并与飞行器预先设定好的飞行轨迹进行比对,判断飞行路径是否正确。通过仿真实验证明了该景象匹配定位方法具有较高的时效性。
UAV positioning technology is the guarantee of UAV precision strike and altitude reconnaissance. In order to study a method that can replace or assist Global Positioning System (UAV) to locate UAV and reduce the dependence of UAV on GPS navigation, A localization method of UAV based on scene matching is constructed and simulated. Firstly, the feature points of UAVs and satellite images are extracted by scaling invariant feature transform algorithm, and the feature points are matched. Secondly, UAVs are calculated based on the location of matching feature points in UAV Position, and compared with the pre-set flight path of the aircraft to determine whether the flight path is correct. Simulation results show that the scene matching method has high timeliness.
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