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【摘 要】
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<正>带滑动自主式履带机器人非线性估计方法周波1,2韩建达1(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学实验室沈阳110016;2.中国科学院研究生院北京100039)摘要:为了实现履带式机
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2007年7期
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