【摘 要】
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在利用80C196单片机设计某制导炸弹数字化自动驾驶仪的过程中,提出了利用整型变量代替浮点变量完成控制运算的方法.在保证计算精度的前提下,使得计算速度得到较大提高,所需存
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在利用80C196单片机设计某制导炸弹数字化自动驾驶仪的过程中,提出了利用整型变量代替浮点变量完成控制运算的方法.在保证计算精度的前提下,使得计算速度得到较大提高,所需存储空间和其它资源有所减少.在有较大时间常数的滤波环节的实现过程中提出了初值设定公式,使得初值瞬态过程对后续计算的影响得到降低;在微分环节的实现过程中提出了微分总量的概念,对于较大的微分结果,通过分次输出的方法,增强了控制算法的健壮性.
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