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【摘 要】
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分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识。文中对闭环伪随机测试、参数估计、ｐｒｂｓ信号都
【机 构】
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北京实验工厂,中国运载火箭技术研究院精密机电控制设备研究所
【出 处】
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航天工艺
【发表日期】
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1998年06期
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