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该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构，微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为，根据实际环境和具体任务要求，采用增强学习方式，通过群体行为进化，自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时，由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性，使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。