论文部分内容阅读
设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制单元检测小车平衡情况,控制小车驱动电路的工作状态,使其达到平衡,再通过相关硬件的软件设计控制,实现智能化。
基于AT89C51的智能型小车设计
【摘 要】
：
设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制单元检测小车平衡情况,控制小车驱动电路的工作状态,使其达到平衡,
【机 构】
：
湘西民族职业技术学院机电工程系
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
：
2013年8期
其他文献
<正> 物种概念反映着时代的思潮,是生物分类学的时代标志,每个时代都有自己的物种概念。什么是物种?物种是客观实体还是人们的主观意识?物种是可变的还是不变的?几百年来围绕
<正>1950年,为了遏止通货膨胀,中国人民银行按照国家实行"三平"政策的要求,即努力实现财政收支平衡、物资调拨平衡和现金收支平衡,开展了以"吸收存款,建立金库,灵活调拨"为中
对经济发展水平较高的几个东部沿海副省级城市在大气环境质量改善方面所做的工作及措施，从总排放量、污染物均值、环境空气质量等方面对各城市的成效进行了对比分析，并进行了总
<正> 三、课题实验的操作从整体上讲,确定的课题进入实施后,其主要操作方法包括三个方面,即:科学地操纵自变量,精确地检验或评价因变量,严格控制干扰变量。 1.科学地操纵自变
当前，积极推进信息化战略，是覆盖我国现代化建设全局的重要举措，对建设创新型国家意义重大。勘察设计企业要对标世界先进水平，高起点、高标准地规划企业信息化工作，大力推进信息化
<正>我们形容教师职业是"蜡烛精神"、"园丁"、"工程师",点亮别人,奉献自我,要具有奉献精神。在这里只提出了教师教育培养学生的一个方面,并没有涉及到教师自我的专业发展层面
作为近代中国历史上有着重大历史影响的人物，曾国藩的成功基于这样一些因素：读书储识，坚强立志，修身定性，倔强行事，交贤纳才，开放纳新。时至今日，这些品质仍然有着借鉴意义。
伴随着人们生活质量的提高和生态环境的不断恶化,人们已经清楚地意识到自己的行为给自然带来的破坏,因此全世界都在倡导保护自然,绿色建筑施工的理念成为建筑行业所要追求的
采用L9(34)正交设计,对影响西芹产量的主要因素--基肥比例及追肥次数、密度、氮肥用量、钾肥用量进行了研究.结果表明:各因子对西芹产量影响大小的次序是:密度＞氮肥＞基肥＞钾肥.
运用城市流强模型,对不同年份内蒙古城市的外向功能量、城市流强度进行测度并分析其时空演变特征,进一步分析城市间联系特征和城市发展的影响因素.研究表明：①内蒙古各城市的