论文部分内容阅读
文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。
一种欠驱动仿生灵巧手设计
【摘 要】
：
文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。
【机 构】
：
兰州石化职业技术学院
【出 处】
：
汽车实用技术
【发表日期】
：
2020年9期
【基金项目】
：
2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(201710838034),2018年度甘肃省教育科学“十三五”规划高校与职业院校一般课题,项目名称:基于创新创业能力培养的机器人专业实践教学体系研究,立项号:GS[2018]GHBGZ050.
其他文献
为了科学评估移动旅游应用服务评价的基本框架,准确构建影响人们使用移动旅游App服务各影响因素之间的逻辑结构,文章基于UTAUT模型的基础上,提出研究的模型框架,建立相应的测
结合插电式混合动力汽车的特点,文章首先介绍了定速巡航功能的术语定义,明确了相关按键和指示灯的含义,其次对每个按键进行了功能策略定义、工作模式和巡航功能退出策略,最后
A comparative analysis of Japanese firm productivity： Solow residual and Malmquist productivity inde
在自主设计的旋转变压器解码系统的基础上,根据功能安全标准(ISO26262)中硬件阶段的功能安全研究规范展开了对所设计的解码系统的硬件阶段的功能安全研究。研究过程严格按照
例1．患者，男性，26岁，2007年3月21日诊断为“泌尿系感染”。给予头孢曲松钠3．0g加入0．9％氯化钠注射液250ml静脉点滴，60滴／min，当药液输注约3min时，患者出现咳喘，胸闷，面色潮红，全身皮肤出现
随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人
为了实现智能车辆最优的轨迹跟踪控制,最大程度的利用滑移率和地面附着系数实现智能车辆的动力学控制,文章提出了考虑滑移率的轨迹跟踪控制方法。根据车辆行驶特性,建立动力
采用均匀拉丁方试验设计和利用移动最小二乘法建立了车门模态、刚度、强度和侧柱碰的多学科近似响应面模型,将关键部件的厚度作为设计变量,以各项结构性能为约束,以车门重量