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本发明涉及一种聚硅氧烷酰亚胺泡沫及其制备方法。所述聚硅氧烷酰亚胺泡沫由一种或一种以上的芳香二酐与一种或一种以上的芳香二胺按一定比例先合成聚酰亚胺酸溶液，然后依次加入一定含量的含硅封端剂、聚硅氧烷前驱体及泡沫稳定剂，最后加热除去小分子挥发物，得到聚酰亚胺前驱体粉末，将此粉末填人模具，高温发泡可制得密度为0．01～1．0g/cm^3、玻璃化转变温度为280～350℃的柔弹性、