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毫米波雷达硬件体积小、探测精度高和全天候工作等特点，不仅具有很高的隐蔽性和很好的抗干扰性能，同时兼有微波和红外探测的优点，近年来受到了广泛重视。文中提出一种基于线性频率调制连续波雷达的汽车防碰预警系统，给出了系统的基本结构，并对前端数据采集、数据缓存和PCI04数据引入3部分进行分析设计，最后通过系统联调实现了汽车防碰预警等功能。